NASA Morpheus着陆器将执行自主着陆测试

NASA(美国国家航空和宇宙航行局)一直没有忘记Morpheus登陆器的准备工作,与其相关的各种系统也在执行着不同的测试工作。国外媒体报道称,NASA当前正准备为Morpheus登录器执行最为重要的测试项目之一,即自由飞行并完成自主着陆。NASA表示整个测试将是无人工参与的。

为了进行这项测试,NASA建起了一块65平方码(大约54平方米)大的场地,现场还摆放了许多障碍物。Morpheus及其计算机系统会有大约10秒钟的时间找到相应位置着陆。NASA表示整个过程应该是,计算机系统会花4秒钟时间对整个区域做绘制,剩余的6秒则让Morpheus就位并着陆。

Morpheus着陆器搭载的计算机系统名为ALHAT,此系统重400磅(约181kg)。ALHAT的意思即自主登陆与障碍回避技术(Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology)。如果这项测试成功,还有两次额外的飞行任务需要执行。如果说额外的测试也通过了,那么就说明测试中所用的传感器未来能够应用于其他的航天器设备。

Morpheus是个直径10英尺(约3米),重量2400磅(约1.09吨)的着陆器。此着陆器的框架配有4条腿,内部还有用于存放推进燃料的4颗球体。推进燃料通过单喷嘴提供5300磅的推力。Morpheus所用的燃料为甲烷与氧气。该项目的工程师指出,ALHAT系统中所用的传感器和过去自由飞行测试中的表现一样出色,这次预计也会有不错的成绩。

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